05.FEM-Parameterized PMSM の使用に関する補足

本チュートリアルのSimulink解析モデルで使用している

FEM-Parameterized PMSM の使用方法に関する補足です。

FEM-Parameterized PMSM はモータ特性を表す物理量（コイル鎖交磁束、トルク、など）と

対応するロータアングル、d-q軸電流により特徴づけられる、SimulinkのPMSM（永久磁石同期モータ）モデルです。

本チュートリアルでは、Femtetにより解析したPMSM（永久磁石同期モータ）のモータ特性を

FEM-Parameterized PMSM ブロックにインポートしています。

FEM-Parameterized PMSM の使用にはMATLAB^®および関連製品の入手が必要です。
本チュートリアルで使用しているソフトについてはこちらを参照ください。
FEM-Parameterized PMSM の詳細については下記を参照ください。

https://jp.mathworks.com/help/physmod/sps/ref/femparameterizedpmsm.html

FEM-Parameterized PMSM ではブロックの選択オプションが選択できますが、

Femtet-MATLAB/Simulink連携では、下記のオプションにのみ対応しております。

その他のオプションは対応しておりませんのでご注意ください。

・ 3次元鎖交磁束データ | 熱端子なし

・ 3次元鎖交磁束データ | 熱端子を表示）

ブロックの選択オプションは、Simulink解析モデル上でFEM-Parameterized PMSMブロックを右クリックし、
右クリックメニューから選択することができます。

FEM-Parameterized PMSM のブロックパラメータについても制約がありますのでご注意ください。
ブロックパラメータの電気タブについては下記のように設定してください。

オプション	使用できるオプション
鎖交磁束データの形式	下記オプションのみ可 `・`D軸とQ軸の鎖交磁束：D軸電流（iD）、Q軸電流（iQ）および回転子角度（theta）の関数
巻線タイプ	任意オプション可
極対数	下記を入力 N
Park の表形式データの規則	下記オプションのみ可・QがDに先行、Q leads D, A相からD軸まで測定した回転子角度
直軸電流ベクトル、iD	下記を入力 idVec
横軸電流ベクトル、iQ	下記を入力 iqVec
回転子の角度ベクトル、theta	下記を入力 angleVec
D 軸の鎖交磁束、Fd(iD,iQ,theta)	下記を入力 fluxD
Q 軸の鎖交磁束、Fq(iD,iQ,theta)	下記を入力 fluxQ
トルク行列、T(iD,iQ,theta)	下記を入力 torque
内挿法	任意オプション可
固定子の相あたりの抵抗、Rs	任意の値

電気タブのテキストBOXに入力している
N, idVec, iqVec, angleVec, fluxD, fluxQ, torque の文字列は変更しないでください。
変更した場合、モータ特性ファイルの情報を正しくインポートすることができなくなります。

ブロックパラメータオプションは、Simulink解析モデル上でFEM-Parameterized PMSMブロックを
ダブルクリックすると表示されます。
下図ではブロックパラメータの電気タブを表示しており、赤枠部がオプションとなります。

電気タブ以外（鉄損タブ、機械タブ等）のブロックパラメータの値については、
本チュートリアルではすべてデフォルトの値を使用しました。
詳細はFEM-Parameterized PMSMのヘルプを参照ください。

https://jp.mathworks.com/help/physmod/sps/ref/femparameterizedpmsm.html