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1.  [モデル]タブの から、[ソリッドボディ 立体形状（立方体、多面体、球、円柱など）をもつボディの新規作成]-[円柱（ソリッドボディ)] をクリックします。

2. 中心点を指定します。
   
   パラメータ入力ダイアログに中心点（X:25、Y:75、Z:0）を入力し、をクリックします。
   
    

3. 半径を指定します。
   
   パラメータ入力ダイアログに半径：10を入力し、をクリックします。

4. 高さを指定します。
   
   パラメータ入力ダイアログに高さ：50を入力し、をクリックします。

5. パラメータ入力ダイアログのをクリックし、終了します。
    

   14. <Esc>キーを押しても、終了できます。

これで、障害物(円柱)ができました。

6. モデルが画面に収まるように視点を変更したい場合は、
   
   の[フィットボタン] をクリックします。
   
   視点操作の詳細については「視点操作」を参照ください。