ステッピングモータのコギングトルク

本例題について

• ステッピングモータに発生するコギングトルクの解析例を示します。

• モータ回転解析機能を使用して、ロータの回転角度とトルクの関係を算出します。
  モータ回転解析機能についての詳細は「モータ回転解析」を参照してください。

• 静解析の計算ですので、誘導電流などの過渡現象（動磁場）は考慮されません。
  また、外部回路との連成解析はできません。
  過渡現象を考慮したい場合、外部回路との連成解析を行いたい場合は、過渡解析(Luvens)をご利用ください。

• トルクカーブ、磁束密度ベクトルなどを解析結果として見ることができます。

• 表に記載されていない条件は初期設定の条件を使用します。

解析空間

解析条件

トルク計算タブの設定を以下のように行っています。

トルク計算の中心軸を磁石（Mag）の中心に設定しています。

メッシュタブを以下のように設定しています。

モデル図

空気中に鉄のStatorを配置し、その内周部にコイルのボディ（Coil)を配置しています。

中央に磁石（Rotor)を配置し、その中心をモータの回転軸としています。

Coilには電流を流していない状態です。

ボディ属性および材料の設定

※材料データベースを利用

磁石を構成するボディ属性（Rotor)の磁化の方向を以下のように設定しています。

材料定数は以下のように設定しています。

境界条件

設定なし

モータ回転解析条件

• 変数値条件タブで変数値を回転角度毎に変更することができますので
  コイルに電流を流し、その電流を回転角度毎に変えることも可能です。

解析結果

本例題で解析を実行するには、[モデル]タブの

[解析実行] 下▼をクリックし、[モータ回転解析] をクリックします。

表示されたダイアログで[計算開始]ボタンをクリックすることで解析が始まります。

解析結果はCSVで以下のように出力されます。

横軸：回転角度、縦軸：トルクのグラフを描くと以下のようになります。